Afin de protéger la planète Arès de l’invasion des Bugs, Alan Corinth a pour objectif de régner sur tout le continent. Le Royaume de Belta, qui borde la Grande Forêt des Démons, est l’endroit idéal pour mettre son plan à exécution. Lui et son groupe se dirigent donc vers le lieu de rassemblement des meilleurs aventuriers du royaume : la citadelle de Gantz.

Alan parviendra-t-il à empêcher les extraterrestres hostiles d’envahir cette planète fantastique ? L’histoire de science-fiction médiévale fantastique commence !