Sora Fujimiya se rendait en train à la cérémonie d’entrée au lycée lorsqu’il est ébloui par une étrange lumière et s’est retrouvé invoqué dans un autre monde comme étant l’un des « Sept Héros ». Il semblerait que les personnes convoquées soient dotées d’excellents atouts pour vaincre le Roi démon. Or, Sora obtient une seule capacité… : « Marcher » ! Il est alors banni par le roi et jeté dans une ville à l’écart, mais en fait, la compétence « Marcher » a un effet caché incroyable.